金属机构学的发展
随着电子技术和信息技术的发展,20世纪60年代 以后，机构学的研究开始应用计算机，引进各种数学方 法。机械设计与多学科迅速融合，使机构学有了很大的 发展:机构学的发展趋势主要表现为:
(1)机构的分析与综合方法向高精度、高速度、可视 化方向发展。图解法逐步被废弃，解析法和数值分析法 广泛应用，解决了过去无法解决的机构设计问题。
(2)建模技术的发展、计算机的厂‘泛应用和测试技 术的进步，使机构动力学研究有了很大进展，机构运动 分析的精度不断提高。
(3)机械产品概念设计促进了机构及系统设计理论 和方法的研究。在概念设计中，主要是加强机构类型、 机构创新设计方法研究，并进行机构系统设计理论与方 法研究。
(4)动态设计的发展推动了机构及其系统的动态分析 与设计，为大型设备的研制提供了更加安全、更加经济的保 障。
(5)多学科与机构学交叉、融会，形成多种机构学新分 支。
机构学是机械研究的基本理论，是各种机器研究的 理论基础。机构学是不断发展的，并且随着社会的发展 和不断提出新的要求而逐渐丰富和深人。
粉碎机构学是应用于选矿、冶金、建筑、水泥等特定 领域里的一门基础学科。它是以机构学的基本理论为 基础，在粉碎领域里，对粉碎机器进行特定要求的分析 和设计.使机器性能达到粉碎目的的理论基础学科。
